Спинальный навигационный робот и UBE-хирургия: повышение точности малоинвазивных операций на позвоночнике
Как оптическое отслеживание, локализация хирургических инструментов и навигация в реальном времени могут способствовать развитию односторонней бипортальной эндоскопической хирургии позвоночника. Введение: внедрение технологий спинальной навигации в UBE-хирургию Малоинвазивная хирургия позвоночника продолжает развиваться: хирурги и разработчики медицинских технологий ищут способы повысить точность операций, оптимизировать рабочие процессы и сократить ненужное повреждение окружающих тканей. Среди технологий, формирующих это направление, особое место занимают односторонняя бипортальная эндоскопия (UBE) и роботизированные системы спинальной навигации. Эти технологии обладают взаимодополняющими возможностями и значительным потенциалом для дальнейшей интеграции. UBE, или односторонняя бипортальная эндоскопия, предполагает использование двух отдельных портов: одного для эндоскопической визуализации, другого — для манипуляций хирургическими инструментами. Такая конфигурация позволяет хир...