Робот-ассистированная навигационная система установки педикуллярных винтов в хирургии позвоночника: анатомия, методики и клиническое применение
Введение Позвоночник представляет собой высоко сложную биомеханическую структуру, выполняющую сразу несколько ключевых функций: поддержание вертикальной осанки, обеспечение подвижности тела и защита спинного мозга и нервных корешков. Он одновременно является опорной конструкцией и нейрологическим «каналом», что делает его одной из наиболее значимых анатомических систем человеческого организма. Патологии позвоночника, включая дегенеративные заболевания, травмы, деформации и остеопоротические переломы, относятся к ведущим причинам инвалидизации и снижения качества жизни во всём мире. В последние годы хирургия позвоночника претерпела глубокую трансформацию — от традиционных открытых вмешательств к малоинвазивным операциям, поддерживаемым современными методами визуализации, навигационными системами и роботизированными технологиями. Этот переход обусловлен необходимостью повышения точности, снижения частоты осложнений и улучшения функциональных исходов лечения. Одним из ключевых техно...